VST-ACtest水聲通信算法驗證實驗平臺所用調(diào)制解調(diào)程序與算法由 MATLAB 編程實現(xiàn),通過Labview 調(diào)用 MATLAB 程序并控制數(shù)據(jù)采集卡觸發(fā)水聲通信設備;在接收端,通過水聽器+數(shù)據(jù)采集卡完成通信信號數(shù)據(jù)采集,并經(jīng)VC程序完成信號的實時顯示與數(shù)據(jù)離線處理。
VSP-1型單波束機械掃描避障圖像聲吶是?種主動聲吶。聲吶內(nèi)置?個步進電機,電機每轉(zhuǎn)動0.9°(或 0.45°)聲吶發(fā)射?次脈沖信號,并接收遇到障礙物反射回來的聲波。由于障礙物(如?體/空?或巖?/混凝?)的密度與?體差別很?,?標反射聲波的特性會有很?差異,從?形成能量強度不同的聲學圖像,電機旋轉(zhuǎn) 360°后即可呈現(xiàn)出掃描聲吶周圍障礙物信息。